在本年的中关村论坛上，一款得回2024年宇宙发明博览会金奖与北京发明革命大赛金奖的流变机器东说念主（Rheobot）备受柔和，成为焦点。这款机器东说念主是北京交通大学机电学院90后西宾李振坤和他的团队，经过5年潜心研发取得的前沿科技恶果。手脚新期间的后生东说念主，李振坤说：“这款机器东说念主是我和团队发奋的结晶，畴昔我还将和团队连续在前沿科技范围不断探索。同期我要作念前沿科技的探索者和科普者xfplay下载先锋影音，股东新质坐褥力发展。”

桌面级4D打印机填补空缺

2019年，博士毕业后的李振坤不断在智能制造、新材料与机器东说念主等多学科交叉范围深耕。他率领的团队在多个征询方朝上取得恶果，共发表高水平SCI论文40余篇。他还央求了30余项关系发明专利，其中多项已终端技艺转动，填补了国内关系范围的空缺。他深知，在这个日眉月异的期间，只须不断革命，才调走在科技的最前沿。2021年博士后出站后，李振坤回到母校北京交通大学任教，不仅出色完成了训诫任务，更在科研与科普范围屡创佳绩。4D打印技艺及流变机器东说念主研发等于其中之一。

谈到4D打印技艺，李振坤坦言这要从2019年提及。其时，软体机器东说念主范围正冉冉崭露头角，但受限于材料和技艺的瓶颈，其发展一直难以取得冲破性进展。传统的软体机器东说念主大多依赖于弹性材料的变形，但其变形面容相对固定，难以合适复杂多变的环境。刚刚完成博士学位的他蛮横地意志到，要终端软体机器东说念主简直切冲破，必须寻找一种全新的材料和技艺。

在一次国外学术会议上，李振坤了解到4D打印技艺的后劲，那等于可使物体在受到外界刺激时能够自动变形。“这也让我意志到，若是将4D打印技艺与软体机器东说念主相荟萃xfplay下载先锋影音，省略能够处置软体机器东说念主变形受限的问题。”李振坤说。

然则，要将这一思法变为实际，并非易事。2021年，回到母校北京交通大学任教的李振坤，组建了一支由10名后生博硕士构成的多学科交叉科研团队，开动了朝世界科技前沿的贫窭探索。他们最初濒临的挑战等于材料的选拔问题。“传统的智能材料在反应性和回首性方面存在诸多不及，难以称心软体机器东说念主的需求。”李振坤先容，经过前期的贪图分析和后期的反复考试与筛选，他们最终发明出一种磁控流变回首材料，这种材料不仅对外界刺激具有反应性，何况默契出一定的回首性。但材料的冲破仅是第一步，接下来的4D打印工艺联想和优化又成为需要冲破的难题。

李振坤团队经过宽绰次的尝试和改动，最终得手成立出一种多材料4D打印技艺，能够精准戒指材料的永诀和形态，终端了软体机器东说念主的精准制造。“往时的技艺制作一个软体机器东说念主需要5到10个小时，咱们当前通过简化4D打印的工艺把这一历程缩减到10分钟以内。”李振坤说。为了将这一技艺从实验室推向市集，李振坤与中关村关系企业配合，研发出了各人首台桌面级4D打印机Mag4DPrinter并入选中关村论坛常设展，填补了国内在该范围的空缺。

各人首款流变机器东说念主亮相

跟着技艺的不断锻真金不怕火，李振坤团队开动入辖下手进行新式软体机器东说念主的研发。“最理思的软体形式其实是液体流动，科幻作品中就有好多液体机器东说念主的形象，比如‘闭幕者’、‘毒液’等，但是这类液体机器东说念主由于阑珊仿生原型，使其难以对自己现象进行感知和灵验调控，无法拓展到实质期骗。”李振坤谈说念，他们团队说明自主研发的磁控流变回首材料在2023年发表的一篇论文中在全世界初次提议了流变机器东说念主（Rheobot）的想法，并联想了各人第一款能够自如进行变形畅通的流变机器东说念主。

如今，李振坤团队自主研发的流变机器东说念主技艺已能够通过及时感知自己里面材料的永诀和流动情况，终端确切的智能戒指。在畴昔的期骗中，这款机器东说念主将有望在体内调理、军事捕快、星际探索、智能一稔等范围默契进犯作用。

文/本报记者武文娟

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